可以保证各平台计算一致性(可用于帧同步)
A 星巡路模块，支持：
四边形的 4 方向、8 方向及自由模式(基于 8 方向+漏斗算法)巡路 六边形的 6 方向巡路 同时还导出了一个用于路径平滑的函数(不能保证计算一致性)。
RVO2(即 ORCA)动态避障算法。
目前仅是把在 github 中找到的源码移植了一下，后续可能会进行一下优化，最好目前先别用。